Open Hardware. Voll dokumentiert.
Jede Komponente ist standardisierte, frei verfügbare Industrie-Ware. Sie können nachbauen, selbst reparieren oder upgraden — ohne dass wir Ihnen einen Schraubendreher vorschreiben.
Der Einstiegs-Build für Pilotprojekte, Schulen, Forschungslabore und Werkstätten. Inferenz erfolgt entweder lokal mit kleinen YOLO-/CLIP-Modellen auf der CPU des Pi 5 oder über die Cloud-API.
- Raspberry Pi 5 (8 GB) als Steuerrechner
- ESP32-S3 als deterministische Stepper-Bridge
- 12-MP Autofocus-Kamera mit LED-Ring
- 3× DS3218MG Servo-Klappen, NEMA-17 Stepper
- Lieferzeit: ~ 2 Wochen, Aufbau: 1 Tag
Der produktive Build für Industrie-Einsätze mit hohem Durchsatz, niedriger Latenz und voller Offline-Fähigkeit. Lokale ONNX-Inferenz mit ~30 fps auf dem Jetson Orin Nano.
- NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) für lokale Inferenz
- ESP32-S3 als deterministische Stepper-Bridge
- 12-MP Autofocus-Kamera + IR-Triggerbarrier
- Pilz Not-Aus auf 24-V-Schiene, IP65-Gehäuse
- Lieferzeit: ~ 4 Wochen, Aufbau: 2 Tage
Pi 5 + ESP32-S3 — der schnelle Einstieg
Der Basic-Build richtet sich an Teams, die schnell mit einem funktionsfähigen Prototyp loslegen wollen. Inferenz läuft über die Cloud-API oder mit kleinen Modellen direkt auf dem Pi 5. Die Mechanik (Förderband, Klappen, Kamera-Mount) ist identisch zum Pro-Build — Sie können später jederzeit auf Jetson Orin upgraden.
Quad-Core ARM Cortex-A76, USB-3, PCIe-Lane für NVMe-SSD.
Hard-Realtime Stepper-Pulse, getrennt vom OS — sicherer Stop in < 50 ms.
Sony IMX477, kalibrierter LED-Ring, IR-Triggerbarrier optional.
Jetson Orin Nano — produktiver Industrie-Einsatz
Der Pro-Build ergänzt den Basic-Stack um den NVIDIA Jetson Orin Nano für lokale ONNX-Inferenz mit ~30 fps, ein Pilz-Not-Aus-Relais für Maschinenrichtlinie-konformen Hardware-Stop und ein IP65-Gehäuse für Lebensmittel- und Industrieumgebungen.
40 TOPS, lokale YOLOv8-Seg + CLIP, 30 fps bei 1080p, voll offline.
Sicherheitsrelais auf 24-V-Schiene, integrierbar in bestehende Sicherheits-SPS.
Edelstahl-Verschraubung, abwaschbar, EMV-Filter, Schwingungs-entkoppelt.
Vollständige BOM — keine Geheimnisse
Alle Komponenten, Lieferanten und Stückpreise. Stand: aktueller Listenpreis, Schwankungen je nach Verfügbarkeit.
| Komponente | Lieferant | Menge | Stückpreis | Build |
|---|---|---|---|---|
| Raspberry Pi 5 (8 GB) | Berrybase / Reichelt | 1 | ca. 95 € | Basic |
| NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) Dev-Kit | Antratek / Welectron | 1 | ca. 549 € | Pro |
| ESP32-S3 DevKitC | Reichelt / Mouser | 1 | ca. 14 € | Beide |
| NEMA-17 Stepper-Motor (1.7 A, 0.59 Nm) | Reichelt / Watterott | 1 | ca. 22 € | Beide |
| TMC2209 Stepper-Treiber | Watterott / BIGTREETECH | 1 | ca. 12 € | Beide |
| 12 MP Autofocus-Kamera (Sony IMX477) | Arducam / Berrybase | 1 | ca. 65 € | Beide |
| DS3218MG Servo (20 kg, Metallgetriebe) | Eckstein / Amazon | 3 | ca. 19 € | Beide |
| Pilz PNOZ s3 Not-Aus-Relais | Pilz Direkt / RS Components | 1 | ca. 185 € | Pro |
| Aluprofil 30x30 Nut 8 (Konstruktion, je m) | MakerBeam / Motedis | 6 m | ca. 11 €/m | Beide |
| PU-Bandbelag (lebensmittelecht, je m) | Forbo / Habasit | 2 m | ca. 28 €/m | Beide |
| LED-Ring 100 mm (kalibriert, 5500 K) | Bresser / Amazon | 1 | ca. 35 € | Beide |
| 24-V Schaltnetzteil (5 A, DIN-Schiene) | Meanwell / Reichelt | 1 | ca. 42 € | Beide |
Preise inklusive deutscher Lieferanten, ohne MwSt., Stand 2026. Komplette STEP-Files und Schaltpläne sind Teil des Pilot-Onboardings.